Dukátové buchtičky s vanilkovým krémom

Cesto:
500 g polohrubej alebo hladkej múky,
3 dl mlieka,
20 g droždia, 50 g cukru,
1 vajce,
štipka soli,
1 dcl oleja
olej na potieranie

Vanilkový krém:
1 l mlieka,
2 PL kryštálového cukru ,
2 ks vanilkové pudigy